Цель "на берегу"
Для того, чтобы получить результат нужно заранее сформулировать цель. Если этого не сделать, то получится какой-то результат, который может как-то интерпретирован, и это "как-то" сводит на нет весь смысл действий. Это все равно что пойти прогуляться "куда-нибудь".
Прогулка
Вербальные формулировки целей (записанные, озвученные или еще как-то зафиксированные) позволят сформировать удовлетворенность. Например, я буду считать прогулку удачной "если пройду 10 000 шагов", "если дойду до маяка", "заберусь на холм за полчаса". Без такой формулировки прогулка будет "неудачной". Цель может возникнуть и в процессе прогулки (исследования), но такой сценарий очень шаткий и чувства удовлетворенности может не возникнуть.